案例：华谊环保无人机对大型商场通风不良区域进行 CO 检测，避免潜在中毒风险

大型商场集购物、餐饮、娱乐于一体，内部结构错综复杂，一旦发生一氧化碳（CO）泄漏或积聚，极易引发群体安全事故。大疆凭借先进的无人机技术与专业检测设备，推出大型商场专用一氧化碳气体检测方案，以智能化手段实现商场空间的精准监测与高效预警。

方案核心的大疆 Matrice 350 RTK 无人机，专为商场环境进行功能优化。其机身小巧灵活，可轻松穿梭于商场的走廊、中庭、扶梯间等区域，且采用静音桨叶设计，作业噪音低至 60 分贝，不影响商场正常营业秩序。无人机配备的全向视觉避障系统，能精准识别货架、吊顶装饰、自动门等各类障碍物，即使在人流密集时段也能安全飞行。此外，其具备智能跟随功能，工作人员可手持遥控器灵活引导无人机，对重点区域进行针对性检测，同时支持自动返航与低电量保护，确保作业安全可靠。

搭载的一氧化碳气体检测仪，采用高精度红外传感技术，检测范围 0 - 5000ppm，分辨率达 0.1ppm，能快速响应极微量的 CO 浓度变化。检测仪具备抗干扰能力，可有效过滤商场内复杂环境中的干扰气体，确保检测结果的准确性。其内置的智能算法，能够根据商场的不同区域特性（如餐饮后厨、设备机房、地下停车场等），自动调整检测策略与数据采集频率，实现精准监测。

在实际应用中，工作人员可通过 DJI Pilot 2 地面控制软件，基于商场三维地图制定覆盖全楼层的巡检航线，无人机按照预设路径，在距离地面 1.2 - 1.5 米的人员活动高度巡航检测。检测数据通过 O3 图传行业版实时回传至地面控制站，系统不仅能实时生成 CO 浓度热力图，还可结合商场人流热力分布数据，智能分析潜在风险区域。一旦检测到 CO 浓度超标，系统立即通过短信、APP 推送等多渠道发出预警，同时联动商场广播系统，指导人员疏散，并提供精确的超标位置信息，便于工作人员快速处置。

相较于传统人工巡检与固定点位监测，大疆大型商场专用检测方案实现了检测区域的全覆盖与数据的动态化分析，检测效率提升 8 倍以上。该方案不仅能有效预防 CO 中毒事故，还能为商场的通风系统优化、燃气设备安全管理提供科学依据，以科技赋能商场公共安全管理，为消费者营造更安全的购物环境。